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無人搬運車的性能與用途

2016-11-13 21:09:21   來源:山東華雄機械有限公司    點擊:
無人搬運車的性能與用途
 
      作為生產(chǎn)升降機升降平臺,升降貨梯龍頭企業(yè)的華雄機械,下一步有待開發(fā)無人搬運車,今天對無人搬運車進行了試分析。
     無人搬運車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,與普通的人工搬運車不同的是:它具有安全保護以及各種移栽功能行駛,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,在迅猛發(fā)展的工業(yè)應用中不需要駕駛員的搬運車,也可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與工作。
 
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引導方式
     1.電磁感應引導 利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。
  2.激光引導 利用激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。
    3.利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。
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無人搬運車的優(yōu)點
 (1)自動化程度高;由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。
   (2)充電自動化;當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
 (3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
?。?)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
 
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